El Centro de Investigación de Seguridad Colaborativa de Toyota trabaja para ayudar a mejorar la seguridad en las intersecciones viales

La seguridad es una de las principales prioridades de Toyota. Más del 50% de las colisiones con víctimas mortales y heridos se producen en las intersecciones o cerca de ellas, por lo que la empresa trabaja con diligencia para evitar que se produzcan.

Rini Sherony, que acaba de jubilarse de Toyota Motor North America (TMNA) como ingeniera principal senior del Centro de Investigación de Seguridad Colaborativa (CSRC), dice que disfrutó desarrollando soluciones que ayudarían a prevenir colisiones y potencialmente salvar vidas. Ella cree que los proyectos de Toyota en los que ha trabajado a lo largo de los años han sido importantes y han marcado una diferencia positiva.

La última contribución de Sherony en el CSRC fue el proyecto Intersection Crashes and Evasive Actions. A lo largo de tres años, dirigió el proyecto junto con Zhaonan Sun, científico principal del CSRC. El equipo trabajó en colaboración con Virginia Tech para construir un modelo de comportamiento del conductor en colisiones de intersección basado en cruces de intersecciones del mundo real. Este modelo se aplicó con un posible Intersection-ADAS (Sistema Avanzado de Asistencia al Conductor) para identificar posibles resultados imprevistos. El CSRC lleva varios años estudiando y analizando distintos tipos de colisiones.

 “Es muy importante entender cómo se producen las colisiones en las carreteras reales, porque sólo se pueden desarrollar contramedidas eficaces cuando se sabe lo que ocurre en la carretera real”, dice Sun.

El estudio incluyó tres escenarios: Trayecto de cruce recto (SCP), Giro a la izquierda a través del trayecto en sentido contrario (LTAP/OD) y Giro a la izquierda a través del trayecto en sentido lateral (LTAP/LD). La evaluación de estas direcciones era crucial si se tiene en cuenta que las colisiones en intersecciones ocupan el segundo lugar en número de víctimas mortales y son el tipo general de colisiones más elevado en Estados Unidos.

Estas contramedidas, como el Sistema de Precolisión con Detección de Peatones y la Alerta de Cambio Involuntario de Carril, entre otras, forman parte de los Sistemas de Seguridad de Toyota y Lexus. También hay pruebas y estudios para evitar distintos tipos de colisiones. “No nos limitamos a hacer un sistema y ya está”, afirma. “La filosofía de Toyota lleva implícita la mejora continua”.

Así, este proyecto se diseñó para informar de las actualizaciones del Toyota Safety Sense (TSS).

“En la primera versión analizamos en profundidad los accidentes de tráfico y, a partir de ahí, desarrollamos la contramedida”, explica Sun. “Para la siguiente versión del sistema, el equipo quería averiguar cómo integrar el comportamiento del conductor, como el frenado y la advertencia, para que se parezca aún más a lo que los conductores del mundo real experimentan en la carretera”.

Con el nuevo modelo de conductor como centro de atención, se desarrollaron varios modelos de predicción del comportamiento del conductor a partir de 43 mil colisiones, y datos sobre cruces normales de los conjuntos de datos de manejo del Programa de Investigación Estratégica de Carreteras (SHRP-2) y de las Cámaras para el Avance de las Tecnologías de Seguridad de Virginia Tech (VT-CAST).

“Tenemos los escenarios detallados, sabemos de dónde vienen los vehículos, sabemos qué otros objetos hay alrededor y también sabemos dónde se supone que debe activarse el sistema y a qué velocidad. Lo llamamos TTC: tiempo hasta la colisión”, explica Sun. “Así que hicimos todo eso e hicimos que el conductor se quedara sentado sin hacer nada en la simulación y luego registráramos si se producía una prevención de colisión. Los resultados se generan y agregan automáticamente. Todos estos resultados se introducen en el algoritmo de aprendizaje automático, que luego se añade al modelo de comportamiento del conductor para evitar colisiones.”

Los modelos se utilizaron con los parámetros del sistema I-ADAS para estimar la prevención de colisiones en 2,021 escenarios de prueba propuestos por la Administración Nacional de Seguridad del Tránsito en la Carretera (NHTSA). Cuando se simuló el sistema I-ADAS sin intervención del conductor, éste se activó en el 93% de las colisiones (el 48% de las colisiones se evitaron o el 45% de las colisiones se mitigaron). El sistema I-ADAS con intervención del conductor (frenado/dirección) sólo pudo evitar el 82% de las colisiones.

Sun explicó que introdujeron miles de comportamientos diferentes de los conductores (conductores atentos y ambivalentes) en cada una de las simulaciones.

“Para calcular sus beneficios, hay que poner a todo el mundo, ¿no? No puedes utilizar sólo a una persona, ni tampoco un escenario, porque entonces los resultados van a estar muy sesgados hacia eso”, dice. “Así que pusimos todos los modelos de conductor y realizamos todas las simulaciones.”

Aunque algunas cosas pueden predecirse en proyectos como éste, a veces hay sorpresas por el camino. Aunque los investigadores sabían que iban a incluir el componente del modelo de conductor en el sistema, no sabían que iban a obtener grandes beneficios en materia de seguridad, explica Sherony.

“Resulta que cuando la gente está alerta y presta atención, puede ayudar a evitar más colisiones”, afirma Sherony. “Cuando los conductores toman medidas y se complementan con el frenado automático de emergencia, se evitan muchas más colisiones que con el sistema de prevención de colisiones. Fue un hallazgo muy, muy interesante, y sorprendente, que no pensábamos que fuera a ocurrir.”

La veterana jubilada de Toyota espera que su último proyecto y todos los demás en los que ha trabajado a lo largo de los años dejen un impacto duradero.

“Siento que he dedicado mi vida a mejorar la seguridad de los coches”, dijo Sherony durante sus últimos días en Toyota. “Llevo trabajando en la prevención de colisiones desde que empecé en Toyota, he trabajado en muchas cosas diferentes y he tenido el privilegio de poner en práctica muchas cosas. Así que me jubilo, pero siento que estoy dejando mi legado en todos estos coches. Cuando no atropellas a un peatón, estás ayudando al peatón. Cuando no atropellas a otro coche, también estás ayudando a los ocupantes del otro coche. Cuantos más choques evitemos, más ayudaremos. Estamos ayudando a salvar vidas. Por eso la seguridad es tan importante”, añadió.